Koordinani o'lchash mashinasi nima?

AMuvofiqlashtirish mashinasi(Cmm) - bu jismoniy ob'ektlarning geometriyasini zond bilan diskret nuqtalarni sezish orqali o'lchaydigan asbob. CMMS, shu jumladan mexanik, optik, lazer va oq chiroqlarda turli xil problarda qo'llaniladi. Mashinaga qarab, prob pozitsiyasi operator tomonidan qo'lda nazorat qilinishi yoki kompyuter nazorati bo'lishi mumkin. Cmms odatda uch o'lchovli multezantlar koordinatalari tizimida (ya'ni xyz o'qlari bilan) mos yozuvlar pozitsiyasidan (ya'ni) mos yozuvlar pozitsiyasidan foydalanish shartlarini belgilaydi. Tobani x, y va z o'qlari bo'ylab harakatlantirishdan tashqari, ko'plab mashinalar, shuningdek, aks holda, boshqacha yo'l bilan ta'minlanmaydigan sirtlarni o'lchash uchun nazorat qilinadigan burchakni boshqarish imkonini beradi.

Oddiy 3D "ko'prik" CMM uch o'lchovli multezik koordinatalar tizimida yoki bir-biridan orthogonal bo'lgan uchta o'qlar bo'ylab, x, y va z. Har bir o'qning hissi bor, bu o'qning mavqeini odatda mikrometrning aniqligi bilan kuzatadi. Tekshirish kontaktlari (yoki boshqacha jihatdan aniqlanganda), mashina uchta pozitsiyani ko'rsatadi, shuning uchun buyumning sirtining 3 o'lchovli uch o'lchovli vektorni o'lchash. Ushbu jarayon kerak bo'lganda takrorlanadi, har safar, har safar "bulut" ishlab chiqaradigan "bulut" ishlab chiqaradigan "bulut" ishlab chiqaradigan "bulut" ni ishlab chiqadi.

CMMS-dan umumiy foydalanish dizayn maqsadlariga qarshi qism yoki montajni sinab ko'rish uchun ishlab chiqarish va montaj jarayonlarida. Bunday dasturlarda kam bulutlar paydo bo'ladi, ular xususiyatlarni qurish uchun regressiya algoritmlari orqali tahlil qilinadi. Ushbu fikrlar operator tomonidan yoki avtomatik ravishda to'g'ridan-to'g'ri kompyuter nazorati (DCC) orqali avtomatik ravishda joylashtiriladi. DCC CMMS bir xil o'lchovni bir necha marta o'lchash uchun dasturlashtirilgan bo'lishi mumkin; Shunday qilib, avtomatlashtirilgan CMM - bu sanoat robotining ixtisoslashgan shakli.

Qismlar

Koordinata o'lchash mashinalari uchta asosiy tarkibiy qismni o'z ichiga oladi:

• Uchta harakatni o'z ichiga olgan asosiy tuzilma. Harakatlanuvchi ramka qurishda ishlatiladigan material yillar davomida turlicha edi. Granit va po'lat erta smmda ishlatilgan. Bugungi kunda barcha yirik CMM ishlab chiqaruvchilari alyuminiy qotishmasidan ramkalari yoki bir nechta hosilalarni qurish va shuningdek, quyida qo'llaniladigan talabnomalarni skanerlash uchun z-Axisning qattiqligini oshirish uchun zaxiradan foydalanishadi. Bugungi kunda bir nechta CMM quruvchilari hali ham hanuzgacha granit floti va sifat laboratoriyasidan tashqarida CMM-ni o'rnatish tendentsiyasi tufayli granit fleynini ishlab chiqaradilar. Odatda, faqat past hajmdagi CMM quruvchilari va Xitoyda ishlab chiqaruvchilar va Hindistonda mahalliy granit ishlab chiqarmoqdalar. Skanerlash tendentsiyasi, shuningdek, CMM Z o'qi, sopol va kremniy karbidi kabi yangi materiallar joriy etilishi kerak.
• Sinov tizimi
• Ma'lumot to'plash va kamaytirish tizimi - odatda mashina kontrastli, ish stoli kompyuteri va dasturiy ta'minot dasturini o'z ichiga oladi.

Mavjudlik

Ushbu mashinalar erkin, qo'l bilan va ko'chma bo'lishi mumkin.

Aniqlik

Muvofiqlashtirish mashinalarining aniqligi odatda noaniqlik omili sifatida masofada fundament sifatida beriladi. CMM uchun teginish Prob yordamida, bu probning takrorlanishiga va chiziqli tarozining to'g'riligiga bog'liq. Oddiy Probe-ni takrorlash hajmi 301 mm yoki .00005 dyuym (yarim o'ndan bir) butun o'lchash balandligi ustidan o'lchovlarga olib kelishi mumkin. 3, 3 + 2 va 5 o'q mashinalari, problar muntazam ravishda taqlid qilinadigan me'yorlar yordamida oqlanadi va avtoulovlar harakati aniqlikni ta'minlash uchun o'lchash vositasi yordamida tekshiriladi.

Muayyan qismlar

Mashina tanasi

Birinchi Cmm 1950 yillarda Shotlandiyaning Ferranti kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan, ammo bu mashina faqat 2 ta o'qga ega bo'lgan. Birinchi 3 o'qi modellari 1960-yillarda (Italiya) va kompyuter nazorati 1970-yillarning boshlarida paydo bo'lgan, ammo birinchi ishlayotgan CMM, birinchi ishchi CMM ishlab chiqilgan va Braune & Share tomonidan Angliya. (Leits Germandi keyinchalik harakatlanuvchi stol bilan sobit mashinaning tuzilishini ishlab chiqardi.

Zamonaviy mashinalarda bostirg'ich turidagi yuqori sifatli va ko'pincha ko'prik deb nomlanadi. Bu granit stolining bir tomoniga bog'langan hidli yo'l-yo'riqqa binoan bir oyoq bilan granit stolida bemalol harakat qiladi (ko'pincha ichkariga kiradi). Qarama-qarshi oyoq (ko'pincha oyoqlari) vertikal sirt konturiga ko'ra granit stolida shunchaki dam oladi. Havo podshipti - bu ishqalanish erkin sayohatini ta'minlash uchun tanlangan usul. Shularda smmme dasturiy ta'minot orqali kompensatsiya qilinishi mumkin bo'lgan silliq, ammo boshqariladigan havo yostig'i bilan chiziqli havo ketma-ket kesilgan bir qator juda kichik teshiklar orqali kesilgan. Ko'prik yoki qorinning harakati granit stoli bo'ylab XY samolyotining bir o'qini hosil qiladi. Qisqichbaqa ko'prigi tarkibida ichkarida va tashqi oyoqlari o'rtasida kesib o'tadigan va boshqa x yoki y gorizontal o'qini hosil qiladi. Harakatning uchinchi o'qi (z o'qi) vagonning markazi orqali yuqoriga va pastga siljigan vertikal trill yoki shpindel qo'shilishi bilan ta'minlanadi. Touch Prob Siqilning oxirida sezgir qurilmani shakllantiradi. X, y va z o'qlarining harakati o'lchash konvertini to'liq tasvirlaydi. Ixtiyoriy aylanish jadvallaridan murakkab ishlarning murakkab asarlariga moslashishini kuchaytirish uchun foydalanish mumkin. To'rtinchi haydovchi o'qi sifatida aylanadigan stol 3D bo'lib qoladigan o'lchash o'lchovlarini kuchaytirmaydi, ammo u moslashuvchanlikni ta'minlaydi. Ba'zi teginish probesi, probiri uchi tomonidan 180 darajadan ko'proq va to'liq 360 daraja aylanishi orqali davom etadigan aylanadigan moslamalar mavjud.

CMMS endi boshqa shakllarda ham mavjud. Bular tarkibiga stylus uchini hisoblash uchun qo'lning bo'g'imlarida olingan burchak o'lchovlaridan foydalanadigan burchak o'lchovlaridan foydalanadigan burchak o'lchovlaridan foydalanib, lazerli skanerlash va optik tekshiruvlar uchun vositalardan foydalanish mumkin. Bunday qurol CMMS ko'pincha o'lchash joylari, dasturiy ta'minotni saqlash orqali, shuningdek, o'lchovli ish hajmini o'lchash uchun o'lchash hajmi o'lchash uchun o'lchash hajmi. Chunki Cmm qurollari insonning qo'lining moslashuvchanligiga taqlid qiladi, ular ko'pincha standart uchta o'q mashinasidan foydalanib, sinov bo'lmagan qismlarning hiyla-nayranglariga etib bora oladilar.

Mexanik tekshiruv

Koordinatan o'lchov o'lchovining dastlabki kunlarida (cmm) mexanik zinarlar libilning oxirida maxsus ushlagichga o'rnatildi. Juda keng tarqalgan zond valning oxiriga qadar qattiq to'pni sotib olgan. Bu tekis yuz, silindrsimon yoki sharsimon yuzalarni o'lchash uchun juda mos edi. Boshqa problar aniq shakllarga, masalan, kvadrant, maxsus xususiyatlarni o'lchashni yoqish uchun kvadrant. Ushbu problarda kosmosga jismonan ish joyida 3 o'qdan iborat bo'lgan joydan (DRO) yoki boshqa ilg'or tizimlardan tortib, liniya yoki shunga o'xshash qurilma yordamida kompyuterga kirishda. Ushbu kontakt usulida olingan o'lchovlar ko'pincha ishlov berilmagan va har bir mashina operatori tekshiruvdagi yoki o'lchashning turli xil usullarini qo'llaydi.

Har bir o'qni haydash uchun motorlar qo'shilishi yanada rivojlangan. Aksiyalar endi mashinaga jismoniy tegib bo'lmaydi, ammo har bir o'qni quvnoq boshqarishning zamonaviy masofali mashinalarida bo'lgani kabi yoqadi. O'lchovning aniqligi va aniqligi aniqlandi. Ushbu yangi Probe qurilmasining kashshofi, keyinchalik Renishaw Plc nima ekanligini shakllantirgan. Aloqa qurilmasi hali ham aloqa qurilmasi bo'lsa ham, bahorgi yuklangan po'lat shar (keyinchalik Ruby Cas) stylus edi. Probe stilus koeffitsiatsiyalangan va bir vaqtning o'zida x, y, z ni kompyuterga yubordi. Shaxsiy aloqa operatorlari tomonidan kelib chiqqan xatolar kam bo'ldi va CNC operatsiyalarini joriy etish va CMM asrlar soni bo'yicha bosqich bo'ldi.

Optik zonalar - bu mexaniklar kabi harakatlanadigan va ular qiziqish uyg'otadigan narsalarga yo'naltirilgan linsk-ccd-tizimlardir. Qaramachi qora va oq zonalar orasidagi farqli ravishda o'lchash oynasining chegaralarida joylashgan er yuzasi olingan. Bo'lingan egri chiziq kosmosda qidirish nuqtasi bo'lgan nuqtaga hisoblash mumkin. CCD-da gorizontal ma'lumot - 2D (XY) va vertikal holat - bu z-drayver (yoki boshqa qurilma komponentlari) stendda to'liq sinov tizimining holati.

Tekshirish tizimlari

Tekshiruv zondlari sifatida tanilgan belgilangan intervallarda ko'rsatilgan vaqt oralig'ida ochkolar bilan sud majlisida olib boradigan yangi modellar mavjud. Cmm inspektsiyasining ushbu usuli ko'pincha an'anaviy aloqada zond usuli va ko'p marta tezroqroqdir.

Yalqali skanerlash deb nomlanuvchi skanerlashning keyingi avlodi, yuqori tezlikdagi lazerni bir tekis uchratish, lazer liniyasini skanerlash, oq chiroq skaneri juda tez rivojlanmoqda. Ushbu usul ikkala lazer nurlari yoki qisman oq chiroqdan foydalanadi. Keyin minglab ballar faqat o'lcham va pozitsiyani tekshirish, balki qismning 3D tasvirini yaratish uchun ishlatilishi mumkin. Shundan so'ng ushbu "bulutli ma'lumotlar" qismning ishlashi uchun 3D modelini yaratish uchun CAPR dasturiga o'tkazilishi mumkin. Ushbu optik skanerlar ko'pincha yumshoq yoki nozik qismlarda yoki teskari muhandislikni engillashtirish uchun ishlatiladi.

Mikroetrologiya finallari

Mikrossure metrologiya dasturlari uchun tizimlar - bu boshqa rivojlanayotgan hudud. Tizimga bir nechta ixtisoslashgan Mikrosopre, bir nechta ixtisoslashgan Mikrosika va universitetda o'rnatilgan mikrologiyalardagi mikrologiyalardagi metrologiya platformalari mavjud. Ushbu mashinalar yaxshi va ko'p hollarda nanometrik tarozular bo'lgan mukammal metrologiya platformalari, ularning asosiy cheklovi ishonchli, mustahkam, qobiliyatli mikro / Nano Probedir.^{[Kalsiya kerak]}Mikroskele sinov texnologiyalari uchun muammolar chuqurlik va yuqori darajadagi chuqur kuchlarga ega bo'lish qobiliyatiga ehtiyojni o'z ichiga oladi, chunki pastroq kuchlarga egalik va yuqori aniqliklarga (nanometr darajasiga) zarar etkazmasligi uchun.^{[Kalsiya kerak]}Bundan tashqari, qo'shimcha mikroskele probesi atrof-muhit va sirtli ta'sirlar kabi namlik va sirt sharoitlariga, masalan, bo'g'ilish, masalani boshqalarga qo'shilishi kabi.^{[Kalsiya kerak]}

Mikrososkelane-ni aniqlash texnologiyalariga klassik Cmm probeksi, optik zonalar va boshqalar orasida turgan tovush to'lqinlarining kengaytirilgan versiyasini o'z ichiga oladi. Biroq, hozirgi optik texnologiyalarni chuqur, tor xususiyatni o'lchash uchun etarlicha kichiklashtirilishi mumkin emas va optik rezolyutsiya yorug'lik to'lqin uzunligi bilan cheklangan. Rentgen tasvirlash xususiyatning rasmini taqdim etadi, ammo bunda metrologiya ma'lumotlari yo'q.

Jismoniy printsiplar

Optik zondlar va / yoki lazer zinarlari, mikroskoplarni o'lchash yoki ko'p sensor o'lchash mashinalarini o'lchash uchun CMMS o'zgartirilishi mumkin. Zarzir proektsion tizimlari, Taqoratolit uchburish tizimlari yoki lazer uzoq va uchburchak va uchburchak tizimlar o'lchash mashinasi deb ataladi, ammo o'lchash natijasi bir xil: bo'sh joy nuqtai nazar. Lazer zinarlari kinematik zanjirning uchida (ya'ni: z-drayver komponentining oxiri) orasidagi masofani aniqlash uchun ishlatiladi. Bu interferentsitik funktsiyadan foydalanishi, diqqatni o'zgartirish, yorug'lik o'zgarishi yoki nurli soya qiluvchi printsipdan foydalanishi mumkin.

Ko'chma koordinani o'lchash mashinalari

Vervoda an'anaviy CMMS ob'ektning fizik xususiyatlarini o'lchash uchun uchta Cas-CMMS-ni o'lchash uchun yoki optik Cmms, optik Cmms, qo'lda harakatlanishning umumiy erkinligini oshiradi.

Shikoyatli qurolli portativ cmms oltita yoki ettita o'qga ega, bu chiziqli o'qlar o'rniga aylanadigan kodlovchilar bilan jihozlangan. Portativ qo'llar engil (odatda 20 funtdan kam) va deyarli biron bir joyda olib borilishi va ishlatilishi mumkin. Biroq, Optik CMMS taraqqiyot sohasida tobora foydalanilmoqda. Komplag Lince yoki Matrix Arrice ComerAs bilan mo'ljallangan (Microsoft kinect singari), Optik CMMS qurol bilan ko'chma Cmmsdan kichikroq va deyarli har qanday ob'ektdagi barcha turdagi ob'ektlarni osongina olib boring.

Teskari muhandislik, tezkor prototiping va barcha o'lchamdagi qismlarni keng miqyosda tekshirish kabi ma'lum bo'lmagan qo'shimcha dasturlar juda mos keladi. Portativ Cmmsning afzalliklari ko'p qirrali. Foydalanuvchilar barcha turdagi qismlarni va eng uzoq masofali / qiyin joylarda 3D o'lchovlarini qabul qilishda moslashuvchanlikka ega. Ular foydalanish oson va aniq o'lchovlarni olish uchun boshqariladigan muhitni talab qilmaydi. Bundan tashqari, portativ CMMS an'anaviy Cmms-ga qaraganda kamroq xarajat qiladi.

Portativ CMMSning o'ziga xos savdo-paramiyati qo'lda operatsiyadir (ular har doim insondan foydalanishni talab qiladi). Bundan tashqari, ularning umumiy aniqligi ko'prik turiga qaraganda biroz aniqroq bo'lishi mumkin va ba'zi dasturlarga kamroq mos keladi.

Ko'p jonli o'lchash mashinalari

An'anaviy CMM texnologiyasi Tegir Prodes yordamida bugungi kunda boshqa o'lchov texnologiyalari bilan birlashtirilgan. Bunga lazer, video yoki oq rangli sensorlar multinsenenor o'lchash deb nomlanadigan narsani ta'minlash uchun o'z ichiga oladi.